Il paese di Castilenti sorge su un'altura, quota 272, posta sul versante nord del corso del fiume Fino nel territorio antico dei Sabini adriatici e della successiva colonia romana di Hatria.

Nell' età del ferro nella località Casabianca è testimoniata una necropoli di VI-V secolo a.C. con una tomba maschile che ha restituito un bacile in lamina di bronzo, una brocchetta a corpo piriforme in bronzo ed una spada in ferro; mentre sul Colle Silvino o la Fortezza è riconoscibile il sito di un centro fortificato italico con materiali ceramici, resti murari, bronzi e monete dall'età protostorica fino al medioevo. In età ellenistica, III-II  secolo a.C., abbiamo segnalazioni di un luogo di culto in località S. Romualdo con ex-voto in terracotta. Nella successiva età romana sono segnalati insediamenti: sul Colle Silvino o La Fortezza (cit.) e in località Fonte Pisciarello con resti murari di una villa tardo-romana con materiali ceramici di V-VI secolo d.C. Una necropoli romana è segnalata sul Colle S. Pietro dove è stato anche rinvenuto un cippo miliario, presente ora presso il convento delle Suore Francescane, posto lungo la via romana Hatria-Pinna, con dedica agli imperatori Valente, Valentiniano e Graziano, databile al 374 d.C.:  d(ominis) n(ostri) Flaviis Valentiniano / Volenti ed Grotiano piis felicibus / hac Triump(h)atoribus semper / Aug(ustis) bono r(ei) p(ublicae) natis. In età altomedievale è

documentato in località Fonte Pisciarello un insediamento con resti di chiesa con continuità abitativa dal IX al XIII secolo. Sul Colle Oliveto è invece presente il convento francescano di S. Maria de Laureto edificato nel XVI secolo con chiostro interno formato da dodici colonne e completamente affrescato con scene della vita della Madonna, affreschi restaurati nel seicento. La piccola chiesa annessa ha uno sola navata con atrio esterno formato da tre grandi archi a tutto sesto e portale decorato da una lunetta affrescata con figure di Madonna con Bambino tra S. Francesco e S. Bernardino; l'interno, con volta a cassettoni, presenta pitture raffiguranti S. Francesco, S. Pasquale e la Madonna.

Il paese di Castilenti presenta nel suo interno la chiesa di S. Vittoria, edificata nel XIV secolo, rifatta nel 1796 e restaurata in epoca successiva; il Castello, detto "Palazzo Marchesale", parzialmente abitato, in stato di abbandono e con strutture murarie riferibili 1501. Esso, circondato da un cortile pavimentato in opus spicatum, presenta diverse stanze disposte su due piani; nel salone interno del pianterreno è  visibile lo stemma gentilizio, composto da un dragone e da un leone rampante in un rettangolo quatripartito, dei  Marchesi De Sterlich. Di questo incastellamento, Castri Lenti abbiamo notizia nel 1251, in un documento conservato nell'archivio  capitolare di Atri, e nel 1273 nel Diploma di Carlo I d'Angiò